一种用于高空立面清洁的清洗机器人.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种用于高空立面清洁的清洗机器人.pdf

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本发明涉及智能机器人技术领域。具体而言，本发明涉及一种用于高空立面清洁的清洗机器人，其包括：主体框架；提升装置，其被配置为在竖直方向上通过同步带移动主体框架；固定吸附装置，其被配置为将主体框架吸附固定在玻璃幕墙上；三轴移动模组，其被配置为带动清洗装置在主体框架内的X轴、Y轴以及Z轴方向上运动；以及清洗装置，其被配置为清洗玻璃幕墙。本发明使用同步带并联架构，由于同步带弹性形变小，因此更容易对机器的运动进行控制。进一步地，布置在同一侧的减速电机使用同步带进行同步，不需要使用控制系统进行控制。此外，本

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116831484 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202311020788.8 (22)申请日 2023.08.14 (71)申请人苏州宝花自动化科技有限公司地址