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本实用新型公开了一种物料自动打包设备，涉及物料装袋打包技术领域，它包括上袋机构和夹持机构，上袋机构包括绷袋臂主体、第一控制器和第二控制器，绷袋臂主体包括集成有夹持组件的第一绷袋臂和第二绷袋臂；第一控制器用于沿第一方向改变第一绷袋臂和第二绷袋臂相互之间的间隔距离，第二控制器用于朝第二方向同等改变第一绷袋臂和第二绷袋臂的位姿；夹持机构包括夹臂组，夹臂组包括用于沿第三方向夹持或放开物料袋袋口的第一夹臂和第二夹臂。该设备通过确定各组件的运动方向，各方向均以物料袋为坐标系的不同方向，从而结构简约、集成度高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219790700 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321191095.0
(22)申请日 2023.05.17
(73)专利权人 成都特克自动衡器有限公司
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