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本发明涉及一种双向粘滑式驱动器及其驱动方法,所述驱动器包括压电陶瓷元件、定子以及动子;其中:定子上设有圆弧形接触部,且定子可在压电陶瓷元件的驱动下,绕其转动中心进行顺时针或逆时针转动;所述动子为在定子驱动下可进行线性输出的直线运动模块或可进行转动输出的转动运动模块,所述动子与定子之间通过定子的圆弧形接触部相接触;所述定子的圆弧形接触部的圆心与定子的转动中心相重合。相对于现有通过多套驱动结构、多个压电陶瓷元件实现双向运动的压电驱动器,本发明所述双向粘滑式驱动器,只需要简单地改变电压激励信号的形状,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116846248 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310843185.1 H02N 2/14 (2006.01)
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