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一种基于异步动态事件触发的自能源集群双层分布式协同控制方法，所述方法包括：基于多智能体的自能源集群控制模型构建，所述模型用于描述自能源集群分布式控制框架；设计基于多智能体一致控制方法的异构能源网络输出控制策略；根据自能源集群多源异构特征，设计动态事件触发通信协议；建立以“碳‑能”混合价格为基准的内部设备控制策略。本发明基于一种基于异步动态事件触发的双层分布式协同控制方法解决自能源集群的综合能源系统的低碳与安全运行问题，所提出的控制方法可同时兼具异步通信、动态调节和分布式实施等特点，在保证系统的安
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116845989 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310853307.5 H02J 13/00 (2006.01)
(22)申请日 2023.07.
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