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本发明提供了一种基于粒子群算法的智能承载底盘转向参数计算方法，通过对梯形结构的转向系统进行动态分析，以确保系统在转向过程中的准确性。针对系统的边界约束，建立了梯形结构与前后轴距参数的优化设计模型，将所有智能承载底盘转向参数作为粒子群算法中的决策变量，通过不断地更新粒子的位置和速度，逐渐逼近最优解。这种方法不仅能够确保转向系统的稳定、安全和可靠运行，还具有很高的参考价值。通过结合粒子群算法的全局寻优能力和参数优化设计模型，得到了一个非常理想的转向系统设计方案。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116842847 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310869535.1
(22)申请日 2023.07.14
(71)申请人 湖南立中科技股份
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