一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法.pdfVIP

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2023-10-04 发布于四川
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一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法.pdf

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本发明属于护栏清洗技术领域，尤其涉及一种具有自适应避障的护栏清洗装置及控制方法。本发明通过第一、二偏转机构实现第一、二连接臂的折叠与展开；通过第三偏转机构实现刷辊固定架的水平偏转；通过第四偏转机构实现刷辊固定架的纵向偏转，从而可实现对钢型护栏及混凝土护栏、桥栏杆的清洗，清洗效率大大提高，适应范围更广泛，有效降低使用成本；通过设置包括第一蓄能器、第二蓄能器、电磁阀及平衡阀的避障机构，实现本清洗装置的自适应避障，使避障过程控制高效，极大降低驾驶员的劳动强度；可通过PLC和传感器控制监测各机构的运动状

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116837768 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310871952.X (22)申请日 2023.07.17 (71)申请人河南路太养路机械