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本发明公开了一种应用于智慧道路照明的车路协同系统及其控制方法，涉及照明设备技术领域。本发明包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器；激光雷达、毫米波雷达、摄像头均经以太网传输由网关接入边缘计算单元，激光雷达、毫米波雷达、摄像头、光照传感器、边缘计算单元和灯光控制器均设置在道路入口处。本发明通过一系列的改进，使得协同设备能有效营造区间路段内良好的驾驶视觉环境，同时有利于道路照明系统的优化，降低运营成本，且通过边缘计算单元经多源信息融合技术对道路区间的车流进行目标检测，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115294763 A
(43)申请公布日 2022.11.04
(21)申请号 202210883683.4 G06F 17/16 (2006.01)
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