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本发明提出了一种基于CAN总线分层控制的整车工作方法，包括步骤如下：步骤A：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由断电转为上电，收集此时的整车周期报文；步骤B：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由断电转为启动，收集此时的整车周期报文；步骤C：接入测试设备，使用CAN信号收发单元接收整车报文，整车状态由静态怠速转为动态加速，收集此时的整车周期报文。本发明通过收集CAN总线周期报文、事件报文、异常报文，然后对各报文的数据段进行特定的模糊方式，使整车出现异
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116841233 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310795826.0
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 中汽院新能源科技有限公司
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