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本发明公开了一种基于AVM全景影像的靠边停车安全提醒方法，方法如下步骤1：在车身上安装AVM全景影像，通过摄像头采集车身前、后、左、右四张图像，并对采集到的前、后、左、右图像进行去畸变、视觉转换等操作，得到对应的现实距离；步骤2：基于深度网络对步骤1中采集到的全景影像中车周围的障碍物进行定位；步骤3：在完成步骤2后，计算障碍物与车的图像距离S；步骤4：结合车行驶动态(速度，方向等)判断T时刻才会与障碍物接触，从而达到提前预警的目的。本发明利用AVM全景图像可以实时看到当前车周围情况，对车身和对车
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834660 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310999689.2
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 长城汽车股份有限公司
地址 07
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