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- 2023-10-04 发布于四川
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本发明涉及用于在从静止状态到停放和/或调动的速度范围(v_0‑1)内运行机动车辆(1)的线控转向系统的致动器的方法，其中，所述方法至少具有以下步骤：探测所述机动车辆的当前的速度(v_mom)；至少根据所述当前的速度(v_mom)确定受限的转向角(RLw_lim_mom)；探测转向角请求(Lw_req)；至少根据所述转向角请求(Lw_req)并在考虑所述受限的转向角(RLw_lim_mom)的情况下操控所述致动器，以便调节至少一个车轮的转向角(RLwv、RLwh)。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116848036 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202180090501.1 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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