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2023-10-04 发布于四川
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一种机械抓手.pdf

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本实用新型公开了一种机械抓手，包括安装架、控制电机一、安装块、气动夹爪和控制电机二，所述安装架的一侧外表面固定安装设置有控制电机一，且控制电机一的输出轴固定安装设置有安装块。该机械抓手，该机械抓手整体在进行使用时，通过安装架、控制电机一、安装块、固定块、限位杆、引导槽、限位滑块、滑槽块、限位滑条、滑轨一、滑轨二、伸缩气缸、移动块、气动夹爪、控制电机二、限位齿轮和齿轮杆的设置，从而使得整体能够对整体的抓取角度和抓取高度进行小范围横向移动稳定调节，同时能够通过限位杆的移动，从而带动一侧的夹取机构进行

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219788371 U (45)授权公告日 2023.10.03 (21)申请号 202321189560.7 (22)申请日 2023.05.17 (73)专利权人宁波腾宇自动化科技有限公司地址