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- 2023-10-04 发布于四川
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本申请涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆辅助驾驶的横纵向联合控制系统及控制方法。一种车辆辅助驾驶的横纵向联合控制系统，包括环境传感器、联合控制器、车辆稳定系统、转向助力系统。一种控制方法，包括以下步骤，开启横纵向控制系统；判断车辆行驶路径上是否有车道线；若无车道线则判断车辆前的目标车类型；当车辆在行驶路线上存在有车道线和无车道线切换时，计算下一时刻的新的轨迹；判断车辆行驶路线中是否需要过弯；根据车辆实际行驶情况选择合适的控制方法。本发明的有益效果是，本申请通过联合控制器中设置的算法，在有车道
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116834729 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202311086242.2
(22)申请日 2023.08.28
(71)申请人 常州星宇车灯股份有限公司
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