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本实用新型公开了一种自动取料检测装置，包括机架、升降台、检测台、推出机构、平移机构、轨道和推回机构，升降台、检测台、推出机构和平移机构均安装在机架上，推出机构位于升降台远离检测台的一侧，平移机构位于检测台下方，平移机构设有两个定位组件，定位组件包括定位针，检测台的两侧开有第一避让槽，两条对称设置的轨道水平安装在机架上且位于检测台下方，轨道靠近升降台的一端朝向下倾斜，定位组件可滑动地设于轨道上，推回机构安装在机架上并位于检测台下方，推回机构设有第二推爪，检测台的中部开有第二避让槽。本实用新型提供的
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219800809 U
(45)授权公告日 2023.10.03
(21)申请号 202321254240.5
(22)申请日 2023.05.22
(73)专利权人 佛山市蓝箭电子股份有限公司
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