机械设计基础复习资料讲解.docx

第一章：平面机构的自由度 考点：自由度（F）计算： 自由度＝原动件数 自由度定义：保证机构具有确定运 动时所必须给定的独立运动参数 称为机构的自由度。 计算公式： F=3n－(2PL +Ph ) n 为活 L h动构件个数， L h 为高副个数 . 低副：构件间是面接触，包括转动 副和移动副；高副：构件间是点、 线接触 注意点： 1.复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转 动副相联。