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本发明涉及一种电动手持内窥镜手术器械，其解决了提高基于手动操作的微创手术器械的动作精度、运动稳定性、可靠性，如何使手术器械的执行末端可更换、降低手术器械成本的技术问题。电动手持内窥镜手术器械包括手指接口组件、手掌球面、外球面、内球面、底座、定位导向销轴、摇杆电位器、驱动装置、套筒壳体和控制器、传动装置和手术器械本体，套筒壳体与底座固定连接，驱动装置与套筒壳体连接，传动装置与驱动装置连接，手术器械本体可拆卸地与套筒壳体连接并与传动装置对接。本发明广泛用于微创手术机器械技术领域。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116831650 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310863463.X
(22)申请日 2023.07.13
(71)申请人 山东威高手术机器人有限公司
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