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- 2023-10-04 发布于四川
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本发明提出了一种AGV门架前后移动速度控制系统、方法、存储介质及电子设备，涉及工业运输导引车领域，其中系统包括：接近开关、感应块、车辆控制单元；接近开关连接车辆控制单元，车辆控制单元连接油泵电机控制器；接近开关固定于支腿槽钢上，用于在AGV门架位置接近时输出开关量信号；感应块固定于AGV门架上，用于当接近开关与感应块的距离小于感应距离时，使接近开关产生开关量信号；车辆控制单元用以接收开关量信号并使之转换为AGV门架位置信息，进而得到对应设定的油泵电机转速，油泵电机以该油泵电机转速控制AGV门架移
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116841224 A
(43)申请公布日 2023.10.03
(21)申请号 202310694902.9
(22)申请日 2023.06.12
(71)申请人 安徽合力股份有限公司
地址 23
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