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PAGE 4 机械手的液压设计 　　本设计研究的内容是来源于某钢厂带钢镀锡生产线。通过对目前的镀锡生产 线的工作环境分析，设计出适用于现场工作的机械手。机械手经过几十年的发展， 如今已进入了以通用机械手为标志的时代。通用机械手可以应用于更加多的场 合，从而节约了不少的开发以及设计的成本。通用机械手的发展，促进了智能机 器人的研制。目前国内外对发展这一技术都很重视。几十年来，这项技术的研究 和发展一直比较活跃，设计在不断的修改，品种在不断地增加，应用领域在不断 地扩大。虽然在这方面相对于发达国家还有点落后，但是国内现在也越来越感觉 到机械手的重要性，如今我国正从一个“制造大国”向“制造