第5章 机械的效率与自锁课件.pptVIP

d r f d r f 第五章 机械的效率和自锁 (Efficiency and Self-lock of Machinery) §5—1 机械的效率 (mechanical efficiency) 一、功(work)的概念 作用在机械上的力分为：驱动力、生产阻力和有害阻 力。这些力所作的功分别称为驱动功、有效功、损失功。 驱动功（输入功）W ：机械运转时，作用在机械上的驱 动力所作的功。 有效功（输出功）W ：克服生产阻力所作的功。 损失功W ：克服有害阻力所作▲ 机械在稳定运转时，有：W =W +W 1 r d d f d f d r d f d （P 、P 、P 分别为输入、输出、损失功率） f d f d f f f f 二、机械效率 机械效率：机械能在机械中有效利用的程度，用η表示。 用功的比值表η=W示：/ W =（W - W ）/W =1- W / W 用功率的比值η=P表示/ P：=1- P / P 损d失率r(ratef of loss)：机械的损失功（率）与输入功（ 率）的比值。用ξ表示。 即： ξ = W / W = P / P = 1-η ∵ 在实际机械中，W 、P ≠0 ∴ ξ 0，η1 且随W 、P ↑→ ξ↑ 、η↓ ∴ 在设计机械时，为了提高η，应尽量减少摩擦损失。为此， 应设法减少运动副中的摩擦，可采取：滚动代替滑动、用适当的润滑剂、合理选用运动副元素及其材料。 2 根据效率计算式，可得： 假设该机F 械是G 擦的理想机械。 0 0 0 G 0 F G 0 F 0 F F 0 三、机械效率的力（力矩）的比值表示： 如图5-1所示为一机械传动装 置的η=N示r意/N图d=GV。设GF/ 为(FV驱F动) 力， G为 生产阻力，V 、V 一分个别不为存F、在G摩的 作用点沿力作用线方向的分速度。 图5-1 这时为了克服同样的生产阻力G，其所需的驱动力为 F （称为理想驱动力），显然就不再需要像F那么大了。 因为对理想机械来说，其效率应：η =1。故得： η = GV / (F V ) =1 → GV =F V 代入上式，得： η= F V / (FV ) = F /F=理想驱动力/实际驱动力 此式说明：机械效率等于在克服同样生产阻力G的情况下， 理想驱动力F0与实际驱动力F的比值。 3 0 0 同理，用力矩的比值表示： η= M / M =理想驱动力矩/实际驱动力矩 式中：M 、M分别表示克服同样生产阻力所需的理 想驱动力矩、实际驱动力矩▲ 机械效率的确定，除了用计算方法之外，更常用实验 方法来测定。有关机构和运动副的机械效率见P69表5- 1。 4 0 0 0 例题分析： 例1、图4-3、4-4所示的斜面机构中， 求其正、反行程的机械效率。 解：正行程（滑块沿斜面上升）时： 实际驱动力为：F= G tan(α+φ) 不考虑摩擦时，理想驱动力为：F0= G tanα ∴η= F / F = tanα/ tan(α+φ) 图4-3 反行程（滑块沿斜面下降），注意此时载荷G为驱动力： ∵ F ′= G tan(α-φ) ∴ G = F′cot (α-φ) G = F′cot∴η′= G /G= tan (α-φ) / tanα 图4-4 5 2 0 2 0 2 2 0 2 0 例2、图4-5所示的螺旋机构中，求拧紧螺母和放松螺母时， 机械的效率。 解：拧紧螺母（即螺母逆着载荷向上运动）时： 实际驱动力矩为：M= G d tan(α+φ) /2 不考虑摩擦时，理想驱动力矩为： M = G d tanα/2 ∴η= M / M= tanα/ tan(α+φ) 放松螺母（即螺母顺着载荷向下运 动）时，注意此时载荷G为驱动力∵ M′= G d tan (α-φ) /2 ∴ G =2 M′cot (α-φ) / d 图4-5 G =2 M′cotα / d ∴ η′= G / G = tan(α-φ) / tanα 6 图5-2 1 2 k d k k d 1 d 2 1 3 2 k k-1 1 2 3 k 四、机械系统的效率 1、串上联述机如械图效5-率2所及示计为算k是个指机一器个串机联构组或成一的台机机械器系的统效。率。 对于由许多机构或机器组成的机械系统的效率，可根据机 械系统的联接方式（串联、并联、混联）来计算。 设各机器的机械效率分别为η 、η 、…、η ，该机械 系统的输入功率为P ，输出功率为P 。 功率在传递过程中，前一台机器的输出功率为后一台 机器的输入功率。则该机械系统的机械效率为： η=P /P =P /P ·P /P ·P /P …P /P = η ·η ·η ·…·η ∴ 串联机械系统的总效率等于该系统中各台机器效率的 由此可见，只要串联机械系统中有一台机器的效率很 连乘积。 低，就