旋转电弧空间焊缝跟踪信号的检测与处理的中期报告.docxVIP

旋转电弧空间焊缝跟踪信号的检测与处理的中期报告 本文介绍了旋转电弧空间焊缝跟踪信号的检测与处理的中期报告。该项目旨在开发一种新型的焊接机器人技术，以提高焊接效率和质量。该技术涉及旋转电弧焊接过程中的信号处理和分析。 为了实现旋转电弧焊接过程中的焊缝跟踪，我们使用了一种基于机器视觉的方法。该方法通过摄像机捕捉电弧和焊缝的图像，并对其进行分析。然后，我们使用支持向量机（SVM）算法对图像进行分类，以确定焊缝的位置和形状。 我们还使用基于滑动窗口的方法来进行图像特征提取。这个方法可以在不同角度和距离下捕捉焊缝的细节。我们使用不同的滑动窗口大小和分辨率来提取不同尺寸的图像。 为了进一步增强信号处理和分析，我们开发了一个基于深度学习的模型。我们使用卷积神经网络（CNN）来训练模型，并使用反向传播算法来优化网络权重。我们使用了开源框架TensorFlow来实现模型的训练和测试。 我们在实验中测试了该技术的性能，并得出了以下结论： 1. 通过图像分类和特征提取，我们可以准确地确定焊缝的位置和形状。 2. 使用深度学习模型可以进一步提高焊缝的检测精度和速度。 3. 该技术可以应用于不同类型的旋转电弧焊接过程中，以提高焊接效率和质量。 最终，我们将继续完善该技术，并在实际工程中应用。