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《非线性与离散系统》课程教学大纲 Nonlinear and Discrete Control System 课程编号：2000492 学时数：32 适用专业：电气工程及其自动化 执 学分数：2 学分 笔者：王艳邱瑞昌 课程的性质和目的 编写日期：2002.5 课程性质：非线性离散控制系统是电气工程及其自动化专业的技术基础选修课之一 主要目的：培养学生 1、掌握非线性控制系统、离散控制系统的分析方法； 2、学会使用非线性环节改善系统的动态性能及用离散系统的理论分析数字系统; 3、掌握典型非线性环节及采样系统的实验方法，获得实验技能的基本训练。 4 •了解非线性控制系统和离散控制系统的发展方向。 二、 课程教学内容 第一章非线性控制系统 内容：理解非线性控制系统的基本概念及其与线性控制系统的区别，掌握非线性控制系 统的两种 分析方法 描述函数法和相平面法；学会利用非线性特性改善系统的动态性能。了 解如何运用计算机 对非线性系统进行辅助分析和设计。 重点：描述函数法、相平面法。 难点：运用两种分析法分析非线性系统。 作业：9 个。 自学内容：典型环节描述函数的求取， （自学不占课时，但要考试）。自学前给出求取 描述函数 的一般方法，自学后布置作业检验自学效果。 课堂讨论：如何利用非线性特性改善控制系统的动态性能。 实验环节：非线性控制系统的综合与校正、采样控制系统设计实验。 第二章线性离散控制系统 理解采样过程的数学描述，掌握采样定理，会确定采样周期；掌握信号如何恢复和保 持，会运用 Z 变换求取系统的脉冲传递函数；会分析线性离散系统的稳定性；学会运用时域 分析法分析离散系 统；了解数字控制器的模拟化和数字化的设计方法。 Z 重点：采样定理、信号的采样和保持、 变换、脉冲传递函数、离散系统的稳定性。 难点：采样过程、离散系统的稳定性、数字控制器的设计。 作业：8 个。 自学内容：Z 变换与 Z 的反变换， （自学不占课时，但要考试）。自学前对内容作简要 介绍，自 学后布置作业检验自学效果。 课堂讨论：数字控制器的设计方法。 实验环节：采样控制系统的校正 三、 课程教学的基本要求 本课程的教学环节包括：自学、课堂讲授、自制多媒体电子课件、习题课、课外作业、 实验。通 过本课程各个教学环节的教学，重点培养学生的自学能力、动手能力、分析问 题和解决问题的能 力。 （一）课堂讲授 1、 教学方法： 采用启发式教学，鼓励学生自学，培养学生的自学能力；精选教学内容，精讲多练；思 考题和课 外作业为主，调动学生学习的主动性。 1 2、 教学手段： 课堂讲授与电子教案授课相结合，开展 CAI 课件的研制、引进和应用、研制多媒体教学 系统。 3、 计算机的应用： 在模拟非线性系统、离散系统仿真实验的同时，适当安排学生上机使用 MATLAB 软件作数 字仿真实验。 4、 外语的要求 在讲授过程中，给出各章节主要专业名词的英语单词，通过本课的学习，学生可接触到 80 个左右专业名词的英语单词。如： Nonlinear time-invaried Control System （非线性 时不变控制系统） saturation nonlinearity （饱和非线性）dead-zone nonlinearity （死区非线性）backlash nonlinearity （间隙非线性）describing function （描述函数） phase plane （相平面）phase portraits （相轨迹）singular points （奇点）limit cycles （极限环） Linear time-invariant discrete System （线性离