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项目一
认识PLC控制系统的硬件和软件;任务一
认识PLC控制系统的硬件 ;【任务目标】 ;【任务呈现】 ;仔细观察并做好相关的记录,完成下列任务目标:
1.识读三菱PLC的型号意义。
2.认识三菱PLC状态指示灯的用途
3.认识模式转换开关及通讯接口,正确操作PLC的运行与停止控制,正确完成PLC通讯接口与手持式编器或电脑的通讯接线。
4.认识PLC的电源端子、I/O端子与I/O信号指示灯的对应关系和功能。;【知识解析】 ;因为继电器控制系统体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差,修改一条生产线,需要进行重新设计、更换许多硬件设备、进行复杂的接线装配和调试,延长生产周期,增加了产生成本。于是,人们开始思考生产出一种新型的通用控制设备,用于取代复杂的继电控制设备,以满足现代工业生产的要求。一种以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动化控制装置应运而生,它就是可编程序控制器(简称PLC)。;1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了使汽车改型或改变工艺流程时不改动原有继电器柜内的接线,以便降低生产成本,缩短新产品的开发周期,提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置。为此,拟定了10项公开招标的技术要求,即:
1.编程简单,可在现场修改程序
2.维护方便,最好是插件式
3.可靠性高于继电器控制柜
;4.体积小于继电器控制柜
5.可将数据直接送入管理计算机
6.在成本上可与继电器控制柜竞争
7.输入可以是交流115V
8.输出可以是交流115V,2A以上,可直接驱动电磁阀等
9.在扩展时,原有系统只要很小变更
10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K;1969年,根据招标的技术要求,美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC,并在通用汽车公司自动装配线上试用成功。这种新型的工控装置,以其体积小、可变性好、可靠性高、使用寿命长、简单易懂、操作维护方便等一系列优点,很快就在美国的许多行业里得到推广应用,也受到了世界上许多国家的高度重视。1971年,日本从美国引进了这项新技术???很快研制出了他们的第1台PLC。1973年,西欧国家也研制出他们的第1台PLC。我国从1974年开始研制,到1977年开始应用于工控领域。在这一时期,PLC虽然采用了计算机的设计思想,但实际上PLC只能完成顺序控制,仅有逻辑运算等简单功能,所以人们将它称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)简称为PLC。;;二、PLC的定义;早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展,这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程序控制器简称PLC。
;三、PLC的发展历程
从PLC产生到现在,已发展到第四代产品,其过程基本可分为:
第一代PLC(1969~1972年):大多用一位机开发,用磁芯存储器存储,只具有单一的逻辑控制功能,机种单一,没有形成系列化。
第二代PLC(1973~1975年):采用了8位微处理器及半导体存储器,增加了数字运算、传送、比较等功能,能实现模拟量的控制,开始具备自诊断功能,初步形成系列化。
第三代PLC(1976~1983年):随着高性能微处理器及位片式CPU在PLC中大量的使用,PLC的处理速度大大提高,从而促使它向多功能及联网通信方向发展,增加了多种特殊功能,如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等,自诊断功能及容错技术发展迅速。;第四代PLC(1983年~现在):不仅全面使用16位、32位高性能微处理器,高性能位片式微处理器,RISC(reducedinstructionsetcomputer)精简指令系统CPU等高级CPU,而且在一台PLC中配置多个微处理器,进行多通道处理,同时生产了大量内含微处理器的智能模块,使得第四代PLC产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。;四、PLC的特点
1.无触点免配线,可靠性高,抗干扰能力强。
2.通用性强,控制程序可变,使用方便。
3.硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强。
4.编程简单,容易掌握。
5.系统的设计、安装、调试工作量少。
6.维修工作量小,维护方便。
7.体积小,能耗低。;五、PLC的主要功能
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