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本实用新型公开了一种双轴变位机，其包括固定支座以及用于固定夹具位置的夹具定位组件，其特征在于，所述双轴变位机还包括：Z轴转动组件，其连接所述夹具定位组件，用于驱动所述夹具定位组件以Z轴为轴进行转动；以及X轴转动组件，其分别与所述固定支座、Z轴转动组件连接，用于驱动所述夹具定位组件、Z轴转动组件同时以X轴为轴进行转动。本实用新型中的双轴变位机结构简单、精度高、稳定性好、通用性强，能实现不同焊接夹具的快速切换，且能够快速改变焊接工件在空间上的位置和姿态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210587730 U
(45)授权公告日
2020.05.22
(21)申请号 20192
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