高速列车运行速度复杂规则模糊控制.docx

高速列车运行速度复杂规则模糊控制 摘 要 　　随着我国高速铁路的不断发展，在不断地提高列车运行速度的同时，也要保证其安全、可靠、舒适地运行。ATO 是列车自动控制系统ATC的一个重要子系统，其调速算法直接影响列车的性能。为了更好地实现列车高精度控制，要对ATO系统控制进行优化。围绕着高速列车的速度控制研究，本文首先阐述了列车自动驾驶基本理论，对列车自动控制系统和列车自动驾驶系统进行详细的分析。接着介绍了列车受力分析与运动学建模，对于列车所受的各种力进行计算与讨论。由于单质点模型具有存在速度误差的缺点，本文提出建立高速列车多质点模型，应用于列车运行速度研究中。然后阐述了模糊控制的相关知识，对模