国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2作业及答案.pdf

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国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考任务2 作业及答案 形考任务 2 一、判断题(共 20 道,每道 2 分) 题目 1 时间常数 T 越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。 选择一项: 错 题目 2 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。 选择一项: 错 题目 3 一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。 选择一项: 对 题目 4 两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项: 错 题目 5 两个二阶系统若具有相同的阻尼比,则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项: 错 题目 6 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项: 错 题目 7 一阶系统的时间常数越小,其动态响应速度越快。 选择一项: 对 题目 8 二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。 选择一项: 对 题目 9 二阶系统的阻尼比越小,振荡性越强。 选择一项: 对 题目 10 对于Ⅰ型系统,在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。 选择一项: 对 题目 11 劳斯表第一列系数符号改变了两次,说明该系统有两个根在右半 s 平面。 选择一项: 对 题目 12 如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态,则 系统是稳定的。否则,系统不稳定。 选择一项: 对 题目 13 在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。 选择一项: 对 题目 14 0 型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。 选择一项: 对 题目 15 0 型系统不能跟踪斜坡输入,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。 选择一项: 对 题目 16 二阶系统在零阻尼下,其极点位于 S 平面的右半平面。 选择一项: 错 题目 17 二阶欠阻尼系统,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。 选择一项: 对 题目 18 系统的稳态误差和其稳定性一样,均取决于系统自身的结构与参数。 选择一项: 错 题目 19 两个二阶系统具有相同的超调量,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 选择一项: 错 题目 20 当固定,增加时,二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小。 选择一项: 对 二、选择题(共 20 道,每道 3 分) 题目 21 若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为( ) 选择一项: a. 5 题目 22 二阶系统的传递函数,则该系统是( ) 选择一项: b. 欠阻尼系统 题目 23 若保持二阶系统的ζ不变,提高ωn,则可以( )。 选择一项: c. 减少调节时间 题目 24 设系统的特征方程为,则此系统 ()。 选择一项: b. 稳定 题目 25 某一系统的速度误差为零,则该系统的开环传递函数可能是( )。 选择一项: 题目 26 单位反馈系统开环传递函数为,当输入为单位斜坡函数时,其稳态误差为( )。 选择一项: c. 0 题目 27 已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡,则其阻尼比可能为( )。 选择一项: c. 0 题目 28 系统的传递函数,其系统的增益和型次为 ( )。 选择一项: d. 5/4,2 题目 29 若保持二阶系统的ωn 不变,提高ζ,则可以( )。 选择一项: c. 减少上升时间和峰值时间 题目 30 二阶系统的传递函数,其阻尼比ζ是( )。 选择一项: b. 0.5 题目 31 二阶系统的两个极点均位于负实轴上,则其在阶跃输入下的输出响应表现为 。 选择一项: c. 单调上升并趋于稳态值 题目 32 已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征,则其阻尼比可能为( )。 选择一项: d. 1 题目 33 以下关于系统稳态误差的概念正确的是(

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