一种可重构多构态可展数控机械手机构.pdfVIP

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2023-10-08 发布于四川
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一种可重构多构态可展数控机械手机构.pdf

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本实用新型公开一种可重构多构态可展数控机械手机构，该机械手机构的主连杆通过第九销轴与底座相连，第一圆弧挡板和第二圆弧挡板焊接在主连杆上，主连杆左右两侧分别铣有长滑槽和短滑槽，第一转动副单元内侧开有第一圆弧滑槽，第一圆弧滑块安装在第一圆弧滑槽内，并可沿第一圆弧滑槽转动，第三转动副单元内侧开有第二圆弧滑槽，第二圆弧滑块安装在第二圆弧滑槽内，并可沿第二圆弧滑槽转动，第一转动副单元和第三转动副单元焊接在主连杆上。该数控机械手机不仅具有较强的可伸缩性，且能够根据工作的需要自行构态重组，同时满足高灵活性和高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616535 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192