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本实用新型公开了四轴转料智能机械手，包括机箱、转动机构、升降机构、平移机构和工件取放机构；转动机构用于驱动升降机构转动；升降机构用于驱动平移机构升降；平移机构包括转动臂组件和平移臂组件；转动臂组件包括转动臂支座、转动臂、第二同步带、第二同步带轮、第二同步带压板、平移伺服电机、平移主动轮、平移张紧轮、第三同步带和第三同步带压板；所述平移臂组件包括平移臂和平移臂支座；所述工件取放机构用于转运或翻转工件。本实用新型的有益效果是：相比现有机械手的而言占用场地空间更小；缩短了相邻冲压工位之间工件转运的距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210614912 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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