智能制造-机器人实训报告4.docx

机器人模块拆装实训报告 班级： 学号： 姓名： 一、 课程目的 1、锻炼动手能力和团队精神； 2、系统训练创新能力和实践能力； 3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习积木机器人原理，掌握齿轮控制等机 械知识。 二、 课程内容 1、用 AS-U II 型机器人寻光 2、用 AS-EI 型机器人组建电动工业机械手 3、自主创新：用 AS-EI 型机器人模拟电梯 三、 方案设计 1、用 AS-U II 型机器人寻光： AS-U II 型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测出两边光 敏电阻根据光照的不同得到的电阻差值， 以此作为根据来控制机器人行走， 并寻 找到房间里的最亮地点。