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机器视觉应用分析报告 机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品（即图 像摄取装置，分 CMOS 和 CCD 两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 中文名 中文名 机器视觉 外文名 machine vision 定 义 用机器代替人眼来做 测量和判断 应用范围 工业、农业、医药、军事、航天等 目录 1、机器视觉的概述 2、机器视觉的基本原理 3、机器视觉的基本构造 4、机器视觉的系统 5、机器视觉的特点 6、视觉传感器的关键技术 7、机器视觉的机器选型 8、机器视觉的应用案例 9、机器视觉的应用现状 10、机器视觉的应用领域 11、机器视觉的应用成果 12、机器视觉的发展 13、机器视觉的前景展望 机器视觉的概述： 机器视觉(Machine vision)机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度。在一些不视觉系统工作原理简图适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。 机器视觉的基本原理： 机器视觉系统是指用电脑来实现人的视觉功能，也就是用电脑来实现对客观的三维世界的识 别。按现在的理解，人类视觉系统的感受部分是视网膜，它是一个三维采样系统。三维物体 的可见部分投影到网膜上，人们按照投影到视网膜上的二维的像来对该物体进行三维理解。所谓三维理解是指对被观察物件的形状、尺寸、离开观察点的距离、质地和运动特征（方向 和速度）等的理解。 机器视觉的基本构造： 一个典型的工业机器视觉系统包括：光源、镜头、 相机(包括 CCD 相机和 COMS 相机)、图像处理单元(或图像捕获卡)、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元等。系统可再分为一、采集和分析分开的系统。主端电脑(Host Computer)影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器影像摄影机 CCTV 镜头显微镜头照明设备 Halogen 光源 LED 光源高周波萤光灯源闪光灯源其他特殊光源影像显示器 LCD 机构及控制系统 PLC、PC-Base 控制器精密桌台伺服运动机台二、采集和分析一体的系统智能相机(图像采集和分析一体)其他配套外围设备：光源、显示、PLC 控制系统等等。 机器视觉的系统： 机器视觉系统主要由三部分组成：图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。系统可再细分为 主端电脑（Host Computer） 影像撷取卡（Frame Grabber）与影像处理器影像摄影机 （CCTV 镜头、显微镜头） 照明设备（高周波萤光灯源、LED 光源、Halogen 卤素灯光源、闪光灯源、其他特殊光源） 影像显示器 （LCD） 机构及控制系统 （PLC、精密桌台、PC-Base 控制器、伺服运动机台） 机器视觉的特点： 机器视觉是一项综合技术，其中包括数字图像处理技术，机械工程技术，控制技术，电光源 照明技术，光学成像技术，传感器技术，模拟与数字视频技术，计算机硬件技术，人机接口技术 等这些技术在机器视觉中式并列关系，相互协调 应用才能构成一个成功的工业机器视觉应用系统。 机器视觉更强调实用性，要求能够适应工业 生产中恶劣的环境，要有合理的性价比，要有通 用的工业接口，能够由普通工作来操作，有较高 的容错能力和安全性，不会破坏工业产品，必须有较强的通用性和可移植性。 对机器视觉工程师来说，不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力，更需要的是光，机，电一体化的综合能力。 机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精 度，因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技 术目前还难以应用于机器视觉，他们的发展速度 远远超过其在工业生产中的实际应用速度。 视觉传感器的关键技术： 照明 照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没 有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达 到最佳效果。光源可分为可见光和不可见光。常用的几种可见光源是白炽灯、日光灯、水银 灯和钠光灯。可见光的缺点是光能不能保持稳定。如何使光能在一定的程度上保持稳定，是 实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的质量，所以可采用加 防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获