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一种紧凑高效的移料机械手.pdfVIP

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  • 2023-10-09 发布于四川
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一种紧凑高效的移料机械手.pdf

    本实用新型涉及一种紧凑高效的移料机械手，包括旋转活动板以及第一驱动机构；移料机械手还包括两组取料组件；旋转活动板上设置有两组挠性传动机构，以及两组第二驱动机构；以旋转活动板旋转中心为顶点，两组取料组件所成夹角为120度；一方面，与用直线气缸驱动相比，采用挠性传动机构能很好地避免安装干涉问题，节省了安装空间，使得整体结构更加紧凑；另一方面，工作过程中两组取料组件始终处于工作状态，没有空闲等待的时段，同时旋转活动板转动后，只需通过挠性传动机构对取料组件的水平位置进行小幅度的位置调整。因此，本移料机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210619520 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192

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