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一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置.pdfVIP

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  • 2023-10-09 发布于四川
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一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置.pdf

    本实用新型公开了一种螺栓紧固机器人自动回转控制装置，包括旋转支撑组件、底座支撑组件、旋转驱动组件，所述旋转支撑组件包括回转支承、固定于回转支承上的旋转台面、固定于旋转台面上端面用于定位风电轮毂的定位组件，所述底座支撑组件固定在回转支承下方用于固定和支撑回转支承，所述旋转驱动组件安装在底座支撑组件上用于驱动回转支承旋转，包括伺服电机、与伺服电机连接的减速机、固定在减速机输出轴上的小齿轮，所述小齿轮与回转支承的外齿啮合。本实用新型可精确的控制旋转台面的旋转角度，满足自动化智造所需求的精确定位，可通过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210616448 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192

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