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用于假手控制的肌电信号采集与分析的中期报告 1. 研究背景和目的： 近年来，随着智能可穿戴设备和人机交互技术的发展，肌电信号采集技术被广泛应用于假手控制，成为重要的研究方向。本研究旨在设计并建立一套适用于假手控制的肌电信号采集与分析系统，并对其进行功能测试和优化。 2. 研究内容和方法： 2.1 系统设计：根据假手控制的需要，设计了一套肌电信号采集与分析系统，包括肌电信号采集传感器、信号处理器、数据分析软件等模块。 2.2 信号采集与分析：对肌电信号进行采集和处理，包括滤波、增益控制、噪声消除等步骤，以获得高质量的肌电信号。 2.3 假手控制实验：进行肌电信号的实时采集与分析，模拟假手运动过程，并通过肌电发射模式及强度的变化实现假手指令的生成及控制。 3. 预期成果： 通过建立优化的肌电信号采集与分析系统，提高假手控制的精度和可靠性，为假肢用户提供更为灵活、便捷的运动控制方式，将有望实现假手与自然手的运动同步。 4. 进度计划： 目前已经完成了系统设计与硬件搭建，并进行了初步的信号采集与处理试验。下一步将进行假手控制实验，同时优化信号采集和处理的算法和参数，进一步提高系统的稳定性和精度。完整的研究计划拟于明年底完成并提交最终报告。