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- 2023-10-13 发布于湖北
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《简易机器人》实验报告
实验名称
实验一 屏幕的动态显示实现
(基本操作、验证型实验 6学时)
姓名
XXX
学号
XXXXXX
班级
20XX级X班
实验地点
第一实验楼西310
实验日期
2014/3/26、2014/3/30
成绩
实验目的
熟悉机器人屏幕显示的原理;
掌握机器人屏幕动态和静态显示实现的程序编写方法;
实验设备
PC机
Turbo C 2.0
实 验 内 容 与 实 验 记 录
实验内容:
搭建硬件控制平台。
(2)编写一个C程序,实现机器人屏幕的静态显示。
(3)编写一个C程序,实现机器人屏幕的动态显示。
(4)经过编译调试后,用JATG或者ISP串口下载。
实验步骤:
自检
打开电脑,进入运行 VJC 2.0;
打开机器人电源;
利用USB线连接电脑和机器人;
进入软件工具-机器人自检程序,点击下载自检程序;
下载完毕后,拔掉USB线,将机器人放到安全的地方(如桌面、巷道)按‘运行’键,进行自检。
编程实现静态显示
静态显示代码如下:
#include AS_UIII_LIB.h
void main()
{
printf( Good Morning\n I AM ROBORT );
while(1){}
}
观察结果:
将程序下载到机器人中,观察结果。
用USB连接线将机器人与电脑连接,在机器人开机状态下,将程序下载到机器人中。然后
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