机器人实验一.docVIP

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  • 2023-10-13 发布于湖北
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《简易机器人》实验报告 实验名称 实验一 屏幕的动态显示实现 (基本操作、验证型实验 6学时) 姓名 XXX 学号 XXXXXX 班级 20XX级X班 实验地点 第一实验楼西310 实验日期 2014/3/26、2014/3/30 成绩 实验目的 熟悉机器人屏幕显示的原理; 掌握机器人屏幕动态和静态显示实现的程序编写方法; 实验设备 PC机 Turbo C 2.0 实 验 内 容 与 实 验 记 录 实验内容: 搭建硬件控制平台。 (2)编写一个C程序,实现机器人屏幕的静态显示。 (3)编写一个C程序,实现机器人屏幕的动态显示。 (4)经过编译调试后,用JATG或者ISP串口下载。 实验步骤: 自检 打开电脑,进入运行 VJC 2.0; 打开机器人电源; 利用USB线连接电脑和机器人; 进入软件工具-机器人自检程序,点击下载自检程序; 下载完毕后,拔掉USB线,将机器人放到安全的地方(如桌面、巷道)按‘运行’键,进行自检。 编程实现静态显示 静态显示代码如下: #include AS_UIII_LIB.h void main() { printf( Good Morning\n I AM ROBORT ); while(1){} } 观察结果: 将程序下载到机器人中,观察结果。 用USB连接线将机器人与电脑连接,在机器人开机状态下,将程序下载到机器人中。然后

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