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本实用新型适用于机械生产技术领域，提供了一种球头销视觉检测系统及球头销检测设备，球头销视觉检测系统包括图像采集模块，用于采集球头销图像；输送模块，用于向图像采集模块的拍摄位置输送球头销；球头销经过第一感应模块时，第一感应模块产生感应信号；控制模块包括延时单元，用于控制图像采集模块采集图像；图像处理模块，用于根据预设模型对球头销图像进行处理，以判断所述球头销是否合格。本方案通过设置延时单元，使控制模块在球头销达到拍摄位置时再控制图像采集模块采集球头销图像，保证球头销能够完全在图像中显示出来，同时避
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210625574 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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