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本实用新型提供了一种汽车抛光架，其包括支架和至少三个抛光模块；支架的两侧和顶部均设置有至少一个抛光模块；抛光模块包括工作滑台、滑动驱动机构、机械臂、视觉检测装置和抛光工具；工作滑台滑动连接在支架，滑动驱动机构设置在工作滑台与支架之间，视觉检测装置安装在工作滑台，机械臂的固定端安装在工作滑台，抛光工具安装在机械臂的末端。三个方向上的视觉检测装置检测汽车的外轮廓，之后驱动三个方向上的机械臂对汽车进行抛光作业；各个视觉检测装置和机械臂均跟随工作滑台滑动，使视觉检测的范围足够大，也使抛光作业的范围足够大
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210616211 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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