原创力文档- 4
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- 2023-10-09 发布于四川
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本实用新型涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，包括安装框架，安装框架包括位于下方的固定平台和位于上方的支撑架，固定平台上放置物品输送带、分拣机器人、定位装置、物品框，支撑架上固定电子显示屏和3D摄像机，定位装置对物品框和物品输送带上的物品进行定位，分拣机器人中用于抓取物品的钩爪上安装触碰传感器，物品通过分拣机器人在物品输送带和物品框之间移动，物品输送带和物品框位于3D摄像机的拍摄范围内，分拣机器人、电子显示屏和3D摄像机之间通过控制器实现控制连接，通过分拣机
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210614396 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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