一种旋转抓取机构.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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一种旋转抓取机构.pdf

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一种旋转抓取机构，包括：支架、水平移动气缸、垂直移动气缸和抓取旋转系统。水平移动气缸与支架连接，水平移动气缸与垂直移动气缸垂直连接，垂直移动气缸与抓取旋转系统连接。其中，抓取旋转系统包括：旋转模块和抓取模块，旋转模块包括：安装板、轴承固定底座、旋转轴、轴承和旋转气缸。本实用新型与传统技术相比，通过轴承加旋转轴的组合，可以使用较小的旋转气缸，从而减少成本和节约空间。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210619496 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192