原创力文档- 2
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- 2023-10-09 发布于四川
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本实用新型公开了一种PLC控制自动化穿梭板车，包括车体、车轮和顶板，所述车体的底部四角处均通过转轴安装有车轮，所述车体的底部前后均安装有电动推杆，所述电动推杆的底部安装有活动件，所述活动件背离车体的侧壁安装有第一齿轮，所述车体的前后两侧壁左右均通过旋转电机安装有第二齿轮。本实用新型通过电动推杆带动第一齿轮伸缩，与之通过履带连接的第三齿轮在连杆的作用下发生偏转，改变第三齿轮与车体之间的垂直距离，从而实现车体在竖直方向上的抬升，齿轮限位于货架之间，提高了穿梭板车抬升时的稳定性，能够有效预防因货物放置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210619353 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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