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热镦挤送料机械手精选 文档
TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-
热镦挤送料机械手
学生姓名： 指导教师：
摘要 送料机械手主要用于机床和生产线中的上下料工作 ，热镦挤送料机械手主要 由动力装置、传动部分、执行机构三部分组成，其中执行机构为设计的主要内容。在 本次设计中，该设计通过减速器变速将动力传动到执行机构中，再有执行机构来控制 机械手运动。执行机构的选择，要分析各种机构对运动的影响，综合分析各种类型的 机构来确定适合机械手运动的机构，通过分析得出结论，由凸轮连杆机构来控制机械
手的上下 15 度摆动，由不完全齿轮和
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