一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人.pdfVIP

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2023-10-09 发布于四川
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一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人.pdf

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本实用新型提出了一种可沿管道侧壁爬行的管道机器人，包括：机体以及为机体提供动力的行走履带，在机体内设有电机以及由电机带动的螺杆，在螺杆上设有与螺杆螺纹连接的套环，沿套环一周设有三个连杆，连杆穿过机体上的方形窗口；在机体的上部以及下部的两侧各设有一个行走履带，行走履带通过两组撑杆与机体铰接，前部撑杆的中部设有铰接头，铰接头与连杆铰接。其有益效果是：本实用新型通过设置角度等分的三个行走履带，使得机器人可以在不同直径的管道内平稳快速的行走，设置螺杆与套环，使得螺杆停止转动后，套环与螺杆凭借螺纹也能保持

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210623915 U (45)授权公告日 2020.05.26 (21)申请号 20192