一种机器人用抗扭高温电缆.docxVIP

说明书摘要 PAGE PAGE 1 本实用新型公开了一种机器人用抗扭高温电缆，包括第一绝缘体，所述第一绝缘体的内侧安装有第一镀锡铜屏蔽，所述第一镀锡铜屏蔽的内侧安装有第一PTFE薄膜，所述第一PTFE薄膜的内侧安装有第一粘胶纤维，所述第一粘胶纤维的内部安装有第二绝缘体，所述第二PTFE薄膜的内侧安装有第二粘胶纤维，所述第二粘胶纤维的内部安装有第一导体。本实用新型在第一绝缘体的内侧安装了第一镀锡铜屏蔽，通过第一镀锡铜屏蔽可以提高弯曲的效果，通过其有效提高了弯曲性，在第一镀锡铜屏蔽的内侧安装了第一PTFE薄膜，通过第一PTFE薄膜可以提高抗高温的效果，通过其有效提高了抗高温性。 摘要附图 PAGE PAGE 1 权利要求书 PAGE PAGE 2 一种机器人用抗扭高温电缆，包括第一绝缘体（1），其特征在于：所述第一绝缘体（1）的内侧安装有第一镀锡铜屏蔽（2），所述第一镀锡铜屏蔽（2）的内侧安装有第一PTFE薄膜（5），所述第一PTFE薄膜（5）的内侧安装有第一粘胶纤维（6），所述第一粘胶纤维（6）的内部安装有第二绝缘体（3），所述第二绝缘体（3）的内侧安装有第二镀锡铜屏蔽（7），所述第二镀锡铜屏蔽（7）的内侧安装有第二PTFE薄膜（8），所述第二PTFE薄膜（8）的内侧安装有第二粘胶纤维（10），所述第二粘胶纤维（10）的内部安装有第一导体（9），所述第一粘胶纤维（6）的中间处安装有耐磨线（4），所述耐磨线（4）的内侧安装有第三PTFE薄膜（11），所述第三PTFE薄膜（11）的内侧安装有第二导体（12）。 根据权利要求1所述的一种机器人用抗扭高温电缆，其特征在于：所述第一镀锡铜屏蔽（2）与第一PTFE薄膜（5）滑动连接，且第一PTFE薄膜（5）与第一粘胶纤维（6）固定连接。 根据权利要求1所述的一种机器人用抗扭高温电缆，其特征在于：所述第二绝缘体（3）的外侧与第一粘胶纤维（6）滑动连接，且第二绝缘体（3）的内侧与第二镀锡铜屏蔽（7）固定连接。 根据权利要求1所述的一种机器人用抗扭高温电缆，其特征在于：所述第二PTFE薄膜（8）的外侧与第二镀锡铜屏蔽（7）滑动连接，且第二PTFE薄膜（8）与第二粘胶纤维（10）固定连接。 根据权利要求1所述的一种机器人用抗扭高温电缆，其特征在于：所述第二绝缘体（3）设置为七个，且七个第二绝缘体（3）分别安装在第一粘胶纤维（6）的内部。 说明书 PAGE PAGE 3 一种机器人用抗扭高温电缆 技术领域 本实用新型涉及电缆领域，具体是一种机器人用抗扭高温电缆。 背景技术 机器人抗扭信号电缆在工业环境中应用范围非常广泛，目前现在越来越多的复杂运动对可扭转或三维高柔性电缆的需求也越来越大，所以这就要求这些电缆可以拥有和使用于直线拖链系统中时相似的使用寿命。产品特点：1、机器人抗扭信号电缆中的芯线,束绞，屏蔽和护套材料，就必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化。所以，不同“软”结构元件，如：粘胶纤维，PTFE元件或其它装填元件等，都使用在了高柔性机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力。2、机器人抗扭信号电缆在控制电缆和总线电缆中使用，具有较高的耐磨性能，而且采用的是PUR护套材料，所以可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-360°扭转的测试中经过了5000000次往返运动的测试。除此之外，我们还进行了另外一项测试，也就是将电缆置于一根长度约2500毫米的拖链中，然后进行3600°的扭转，在此期间，向心力则会使电缆承受极高的负载以及沉重的冲击力，所以一般来说，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。 目前关于机器人用抗扭高温电缆仍存在不足之处，例如：抗扭效果差、安全性低、生产不方便。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种机器人用抗扭高温电缆，以解决现有技术中抗扭效果差、安全性低、生产不方便的问题。 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用抗扭高温电缆，包括第一绝缘体，所述第一绝缘体的内侧安装有第一镀锡铜屏蔽，所述第一镀锡铜屏蔽的内侧安装有第一PTFE薄膜，所述第一PTFE薄膜的内侧安装有第一粘胶纤维，所述第一粘胶纤维的内部安装有第二绝缘体，所述第二绝缘体的内侧安装有第二镀锡铜屏蔽，所述第二镀锡铜屏蔽的内侧安装有第二PTFE薄膜，所述第二PTFE薄膜的内侧安装有第二粘胶纤维，所述第二粘胶纤维的内部安装有第一导体，所述第一粘胶纤维的中间处安装有耐磨线，所述耐磨线的内侧安装有第三PTFE薄膜，所述第三PTFE薄膜的内侧安装有第二导体。 优选的，所述第一镀锡铜屏蔽与第一PTFE薄膜滑动连接，且第一PTFE薄膜与第一粘胶纤维固定连接。 优选的，所述第二绝缘体