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本实用新型涉及一种AGV减震行走机构,包括AGV行走机构及减震机构,所述AGV行走机构通过减震机构安装在AGV小车上,所述减震机构包括减震机构外壳、压缩弹簧和导轨,所述AGV行走机构的驱动机构组件通过压缩弹簧和导轨安装在减震机构外壳上,所述减震机构外壳固定在AGV小车上。本实用新型的AGV的行走机构与减震机构相对独立,可以分别加工组装互不干涉,本实用新型可以实现减震效果,使得AGV整体结构对地面要求低,可适用于大部分物流仓库的地面,并能够保证AGV行走过程的稳定性和可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210634667 U
(45)授权公告日
2020.05.29
(21)申请号 20192
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