基于PID倒立摆系统.docxVIP

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2023-10-12 发布于湖北
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基于PID倒立摆系统.docx

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1 绪论研究背景及意义伴随着科技逐渐成熟，不少新的理论和控制算法渐渐映入眼帘，而倒立摆的发明，解决了一大难题，可以使用其检验这些理论的正确性以及这些控制方法的是否有效。后来，通过大量科研学者日以夜继地研究，倒立摆由最初简单的单级发展到了多级。像我们平时上课和实验中所用的倒立摆设备，就是由学者们慢慢引入到教学领域。现如今对于倒立摆的已经进入了相对稳定的状态。 PID控制器是工业过程控制领域中应用较多的一种控制器，之所以应用较多，就是因为其工作的结构原理比较简单、较为容易实现，而且具有很强的抗干扰能力。所谓的PID控制算法，其实就是一种使用较为普遍的控制方法，在长达几十年的时间里，不少新的