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实验一 一阶、二阶系统阶跃响应曲线的绘制及系统稳定性分析
【实验目的】熟悉采用Matlab软件所进行的自动控制原理分析。
【实验内容】1、一阶系统的阶跃响应曲线的绘制;
2、二阶系统的阶跃响应曲线的绘制;
3、求解系统闭环极点并判断系统的稳定性。
【实验步骤】
已知系统传递函数为:
,分别作T=0.1,1,10时的阶跃响应曲线。
其程序为:
subplot(3,1,1);num=1;den=[0.1,1];step(num,den);grid
subplot(3,1,2);den=[1,1];step(num,den);grid
subplot(3,1,3);den=[10,1];step(num,den);grid
已知二阶系统;当w=5时,分别作出的阶跃响应曲线。
其程序为:
num=25;den=[1,0,25];step(num,den);hold on
den=[1,6,25];step(num,den);hold on
den=[1,10,25];step(num,den);hold on
den=[1,20,25];step(num,den);axis([0, 5 ,0 ,2.2])
text(0.7,2.0,\zeta=0,FontSize,8)
text(0.7,1.2,0.6,FontSize,8)
text(0.7,0.8,1,FontSize,8)
text(0.7,0.5,2,FontSize,8)
(2)作出二阶系统单位阶跃响应曲线:(要求zeta每次变化0.1)
其程序为:
num=25;
for zeta=[0:0.1:1,2];den=[1,10*zeta,25];step(num,den);
hold on;
end
求解系统闭环极点并判断系统的稳定性:
(1)
p=[3,10,5,1,2];roots(p)
(2)
p=[ 1,3,12,24,32,48];roots(p)
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