PLC实验报告_完整版.docVIP

电097班 朱鹏 0912002171 PAGE PAGE 1 南通大学电气工程学院 PLC综合实验报告 姓 名： 朱 鹏 班 级： 电 097 班 学 号： 0912002171 实验一：小车往返运动控制 小车往返运动情况参如图1。 初态：小车启动前位于导轨的中部（如图1中位置），运行要求如下： 按启动按钮SB1，小车前进，到SQ1处后小车后退； 小车后退至SQ2处停车，延时5S后第二次前进，到SQ3处后再次后退； 后退至SQ2处停车。 要求：设计PLC控制系统，必须采用基本逻辑指令编程。 I/O分配： 输入：X0——启动按钮SB1 X1——行程开关SQ1 X2——行程开关SQ2 X3——行程开关SQ3 输出：Y0——前进 Y1——后退 M0——第一次前进 M1——第二次前进 M2——第一次后退 M3——第二次后退 I/O接线图： 梯形图： 4、程序： LD M0 OR M1 ANI Y1 OUT Y0 LD M2 OR M3 ANI Y0 OUT