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本实用新型涉及机械传动设备技术领域,具体涉及一种基于闭环控制的步进式伺服执行器,其包括滚珠花键,滚珠花键上设有一第一电机和一第二电机,滚珠花键的轴身穿过第一电机的转子,第一电机的转子与滚珠花键同步旋转;滚珠花键的轴身穿过第二电机的转子,第二电机的转子与滚珠花键同步转动;第一电机的转子连接一第一编码器,第二电机的转子连接一第二编码器。本实用新型提升了滚珠花键的运行精度,实现持续运行不丢步的效果,且确保了产品的整体体积和重量得到有效控制,对提高产品性能的情况下确保了产品的适用领域不受影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210629261 U
(45)授权公告日
2020.05.26
(21)申请号 20192
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