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1 引言
1.1 课题背景
柔性制造的概念首次出现在1965年,由工业强国英国Molins公司首次提出[1]?自80年代以来,特别是已经进入发达国家行列的工业化国家开始进行实际应用,并开始走向工业自动化?同时随着社会的进步和人民生活水平的提高,对产品要求多样化,低制造成本及制造周期等需求日趋迫切,传统的制造工艺已经不能满足市场的需求,柔性制造便被大力发展?推广开来[2]?
1.2 现状
1.2.1 国内外现状
在柔性制造的研究发展上,国内外大量采用先进的控制技术?德国?日本等发达国家在PLC(Programmable Logic Controller)上的发展日趋成熟,其中以SIMIT
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