一种全自动足浴机器人.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种全自动足浴机器人，包括主机主体和基站主体，所述主机主体的底部固定安装有机箱，所述机箱的内部设置有微电脑控制主板，所述机箱的背面底部开设有凹槽，且凹槽的内壁顶部开设有主机排水口，所述主机主体的背面上方依次开设有两个主机注水口，所述主机主体的内壁顶部后侧固定安装有防水盒。通过主机主体基于各系统的配合可实现在用户使用点和基站主体之间的自主路径规划、移动、避障和姿态控制，基站主体配置有基站水箱和泵、阀等配件，有上水、注排水、加温等功能，主机主体与基站主体结合后，可以

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116849534 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310882635.8 (22)申请日 2023.07.18 (71)申请人苏靖锐地址 074102 河