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本公开涉及一种手术机器人的状态监控系统、方法、设备和存储介质，状态监控系统包括多个监控中心，多个监控中心包括系统监控中心、机械臂监控中心和主控板监控中心，其中：系统监控中心用于向多个监控中心中除系统监控中心之外的其他监控中心发布心跳信号，并接收和处理其他监控中心反馈的基于心跳信号生成的状态信息，生成监控结果；机械臂监控中心用于通过心跳信号监控机械臂的状态，根据机械臂的状态生成第一状态信息；主控板监控中心用于通过心跳信号监控主控板下多个子系统的运行状态，根据多个子系统的运行状态生成第二状态信息。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116849727 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310731658.9
(22)申请日 2023.06.19
(71)申请人 北京纳通医用机器人科技有限公司
地
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