一种适用于200L酸桶的全自动充填系统及方法.pdfVIP

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2023-10-11 发布于四川
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一种适用于200L酸桶的全自动充填系统及方法.pdf

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本发明涉及一种适用于200L酸桶的全自动充填系统及方法，该全自动充填系统主要包括触摸屏操作面板、电动滚筒线、仪电控制室、相机定位显示屏、自动锁盖机区域、自动开盖锁盖机构、精定位相机、粗定位相机、抱桶转桶机构、六轴机械手臂和充填枪放置工位等；其充填方法是通过自动搬运滚轮线将桶运入后，抱桶转桶机构配合自动开盖锁盖机构以及视觉判断机构，判断出桶盖位置并取出后由六轴机械手取出需要充填的充填枪进行充填，充填结果通过电子秤判断，充填结束后，自动开盖锁盖机构锁回桶盖，然后自动搬运滚轮线将桶运出，最终实现全自动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116854018 A (43)申请公布日 2023.10.10 (21)申请号 202310896630.0 (22)申请日 2023.07.20 (71)申请人苏州冠礼科技有限公司地址 21