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提供一种基于点云成像的梗丝余量监测方法，依靠立体视觉非接触式测量手段，利用双眼视觉差异理论建立双目成像机制，以物体阴影程度以及纹理信息进行立体组合并且通过三角测量过程来估算表面信息，利用散斑结构光的成像特点，将静态标定转化为多方位不限区域标定，最终得到图像表面的深度信息，为梗丝体积的变化量的计算提供条件，达到利用梗丝体积的变化量来监测系统的梗丝分离效果，测量时间端，效率高，为落料振槽内梗丝余量数据采集以及模拟提供高效率的监测条件。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116862896 A
(43)申请公布日 2023.10.10
(21)申请号 202310924724.4
(22)申请日 2023.07.26
(71)申请人 陕西中烟工业有限责任公司
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